Les robots utilisent des capteurs — Informatique, 4–6
Les capteurs permettent à un robot de remarquer ce qui l’entoure, comme la lumière, un contact ou un obstacle.
Un capteur détecte quelque chose
Un capteur est une petite pièce qui détecte un changement dans le monde. L’un peut détecter la lumière, un autre sentir un contact et un autre mesurer la distance d’un mur. Le robot utilise cette information pour décider de la suite.
Pourquoi les robots ont besoin de capteurs
Un robot ne peut pas voir ni sentir simplement parce qu’il a des roues et un moteur. On a ajouté des capteurs pour qu’une machine réagisse aux lieux et aux objets, au lieu de refaire toujours le même mouvement. Elle peut ainsi éviter un objet ou réagir à une main.
Un robot rencontre un mur
Imagine un robot qui avance. Son capteur de distance détecte qu’un mur est à seulement 20 centimètres; le robot a pour règle de s’arrêter quand l’espace est de 20 centimètres ou moins. Il s’arrête, tourne à droite et continue sans rentrer dans le mur.
Un capteur n’est pas un cerveau
Il est facile de dire qu’un robot voit un mur, car les personnes voient puis choisissent quoi faire. Un capteur indique seulement quelque chose comme «proche» ou «lumineux»; un programme doit interpréter ce signal et choisir une action. Sans ce programme, détecter ne suffit pas.
Des capteurs autour de nous
Les portes automatiques utilisent un capteur pour détecter quelqu’un à proximité. Un aspirateur robot peut détecter un mur ou le bord d’un escalier, et une lampe peut détecter qu’une pièce est sombre. Le capteur aide l’appareil à réagir, mais seulement à ce qu’il est conçu pour détecter.
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