Controlo por retroacção — Engenharia, 14–17
Um sistema de retroacção mede o que acontece, compara-o com um objectivo e ajusta a sua acção para reduzir a diferença.
Medir, comparar, ajustar
O controlo por retroacção mantém um sistema perto de um objectivo escolhido. Um sensor mede o resultado actual, um controlador compara-o com o objectivo e uma acção altera o sistema. O ciclo repete-se porque o sistema e o ambiente continuam a mudar.
Porque foi necessária a retroacção
Uma instrução fixa não consegue responder quando as condições mudam. Um aquecedor programado para funcionar dez minutos pode deixar uma divisão fria e outra demasiado quente. A retroacção foi desenvolvida para fazer as máquinas responderem aos resultados e manter sistemas estáveis.
O ciclo de um termóstato
A temperatura pretendida para a divisão é 20 °C. O sensor lê 18 °C, por isso o controlador encontra um erro de 2 °C e liga o aquecedor. Mais tarde lê 20,5 °C, um erro de −0,5 °C, e desliga-o; o ciclo continua a verificar.
A retroacção não é apenas uma ordem
É razoável pensar que definir um objectivo chega: manda-se um motor rodar e ele roda correctamente. Mas, sem medir o resultado, o sistema não detecta atrito, uma carga variável ou um erro do sensor. Uma ordem inicia uma acção; a retroacção verifica o que aconteceu realmente.
Retroacção em sistemas reais
O controlo de velocidade mede a velocidade de um carro e altera a potência do motor para se aproximar da velocidade escolhida. Um drone usa sensores para corrigir a posição, enquanto um frigorífico controla a temperatura ligando e desligando o compressor. Estes sistemas dependem de medições úteis e atempadas.
Continua a explorar
Outras línguas
A carregar o MyLeoNes™…