Les robots : sentir et agir — Informatique, 7–10
Un robot utilise des capteurs pour remarquer quelque chose et des actionneurs pour agir. Tu comprends ainsi comment le code relie le monde numérique au monde physique.
Sentir, décider, agir
Un robot n’est pas seulement une machine qui bouge. Il peut utiliser un capteur pour sentir la lumière, le son, la distance ou le contact, laisser son programme choisir une réponse, puis agir avec un moteur ou une lampe. Le capteur ressemble à une entrée et le moteur à une sortie, mais tous deux relient le code au monde réel.
Pourquoi les robots ont-ils besoin de capteurs ?
Une machine qui suit seulement un trajet fixe se bloque si une chaise change de place ou si un mur apparaît. Les personnes vérifient ce qui les entoure avant de choisir quoi faire. Les concepteurs ont donc donné des capteurs aux robots : sans information nouvelle, un robot ne peut pas s’adapter à une pièce qui change.
Un robot évite un mur
Imagine un petit robot avec un capteur de distance. D’abord, il mesure 18 centimètres jusqu’au mur. Ensuite, son programme compare 18 à la limite de sécurité, fixée à 10, et le robot continue. La mesure passe à 7 centimètres. Le programme arrête alors le moteur, tourne à droite et mesure encore.
Un capteur n’est pas un cerveau
On peut facilement dire qu’un robot sait qu’il y a un mur parce que son capteur le voit. En réalité, le capteur produit souvent seulement un nombre, par exemple 7 centimètres ; c’est le programme qui lui donne un sens et choisit une action. La confusion est compréhensible, car tout arrive si vite que cela ressemble à une seule pensée.
Des robots autour de toi
Ce fonctionnement existe dans les portes automatiques, les aspirateurs et les serres. Un capteur de porte détecte une personne proche et un moteur ouvre la porte ; un aspirateur détecte un bord et change de direction. Ces machines ne pensent pas comme les personnes. Elles mesurent, appliquent une règle et provoquent un changement physique.
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