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As bielas orientam e transformam o movimento — Engenharia, 11–13 anos

Barras ligadas podem transmitir movimento à volta de cantos ou transformar um empurrão num percurso diferente.

O que é um sistema de bielas

Um sistema de bielas é um conjunto de barras rígidas ligadas por articulações ou juntas deslizantes. Quando uma barra se move, as ligações fazem com que as outras sigam um percurso limitado. Escolhendo o comprimento das barras e a posição das juntas, os engenheiros podem transformar um empurrão em balanço, elevação ou movimento guiado em linha recta.

Que problema resolvem as bielas

Um motor ou a mão de uma pessoa pode mover-se em círculo ou ao longo de um percurso curto, enquanto a tarefa exige outro movimento noutro local. Um sistema de bielas liga essas duas necessidades sem exigir um motor separado para cada peça. Os engenheiros desenvolveram várias disposições para controlar o movimento, mantendo as peças simples e reutilizáveis.

Um sistema de quatro barras

Fixa numa placa uma barra de 10 cm, com articulações afastadas 8 cm, e liga-lhe uma segunda barra de 6 cm. Junta uma terceira barra de 10 cm às extremidades livres. Quando a primeira roda, a última oscila mantendo-se ligada às duas juntas: as barras guiam a sua ponta, em vez de a deixarem mover-se em qualquer direcção.

O erro compreensível

É compreensível esperar que uma barra direita faça a sua extremidade mover-se em linha recta. Na realidade, uma barra presa numa extremidade faz a outra percorrer um arco, porque a distância à articulação se mantém fixa. Um sistema de bielas combina vários desses arcos para criar um percurso mais direito ou mais útil.

Onde se usam sistemas de bielas

Os limpa-pára-brisas usam sistemas de bielas para que um motor mova duas escovas para trás e para a frente. Cadeiras dobráveis e candeeiros ajustáveis usam-nos para mudar de posição mantendo as peças ligadas. Alguns robôs com pernas também usam bielas, permitindo que um motor produza um movimento repetido semelhante a um passo.

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