Robots et Code
Touche une carte pour l’ouvrir Qu’est-ce qu’un Robot ? · Capteurs · Moteurs · Les Boucles · Si… Alors · Les Bugs · Bras Robotisés · Rovers · Drones · Robots Qui Aident. Un robot ne fait jamais que ce que quelqu’un a écrit — d’où l’importance de bien l’écrire.
De 7 à 10 ans
Ce qu'il y a dedans
Qu’est-ce qu’un Robot ? — remarquer, choisir, bouger
Un robot est une machine capable de remarquer quelque chose autour d’elle, de choisir quoi en faire, puis de bouger toute seule. S’il manque l’une de ces trois choses, c’est une autre sorte de machine. Un grille-pain n’est pas un robot ; un jouet qui s’écarte du bord de la table s’en approche.
Capteurs — transformer le monde en nombres
Un capteur est une pièce dont le seul rôle est de mesurer une chose et de la transmettre sous forme de nombre. Clair ou sombre devient un nombre. Près ou loin devient un nombre. Sans capteurs, un robot en est réduit à deviner, et les machines devinent très mal.
Moteurs — là où la décision devient mouvement
Décider ne sert à rien si rien ne se passe ensuite : tout robot a donc besoin de quelque chose qui pousse sur le monde. Ce quelque chose, ce sont les moteurs. À l’intérieur, l’électricité fait tirer puis lâcher des aimants, encore et encore, et un axe tourne.
Les Boucles — écris-le une fois, fais-le souvent
Voici une vraie idée de programmation, et elle est plus simple qu’on ne croit. Une boucle veut dire : refais ces étapes. Au lieu d’écrire « avance d’un pas » dix fois, tu l’écris une fois et tu l’entoures d’une boucle qui dit dix.
Si… Alors — une question à deux chemins
La deuxième grande idée est encore plus brève : si quelque chose est vrai, fais ceci. C’est ainsi qu’un programme cesse d’être une ligne droite et se met à choisir. Tout robot qui réagit à quoi que ce soit est bâti là-dessus.
Les Bugs — les erreurs font partie du métier
Personne n’écrit un programme qui marche du premier coup, y compris ceux qui en font leur métier. Un bug n’est pas la machine qui casse : c’est la machine qui exécute fidèlement ce que tu as écrit au lieu de ce que tu voulais dire. Chercher les bugs s’appelle déboguer : c’est une vraie compétence, pas une punition.
Bras Robotisés — le même geste toute la journée
Le robot le plus répandu au monde ne marche pas : c’est un bras boulonné au sol. Il a en général six articulations, à peu près comme ton épaule, ton coude et ton poignet réunis. Son talent n’est pas l’intelligence, c’est de répéter le même geste des milliers de fois sans dévier d’un millimètre.
Rovers — conduire sur une autre planète
Un rover est un robot qui roule là où aucun humain n’a jamais posé le pied. Il y en a plusieurs sur Mars, et c’est grâce à eux que nous avons des photos d’un paysage à des millions de kilomètres. Ils illustrent aussi le mieux pourquoi un robot doit pouvoir décider quelque chose tout seul.
Drones — quatre hélices, un équilibre malin
Un drone tient en l’air en poussant de l’air vers le bas avec des hélices, ce qui semble simple jusqu’à ce qu’on remarque qu’il n’a aucun appui. Il doit corriger son équilibre sans arrêt, des dizaines de fois par seconde, sinon il bascule. Cet équilibrage est assuré par un programme : voilà pourquoi un drone est un robot volant, pas un avion jouet.
Robots Qui Aident — ennuyeux, sale ou dangereux
Les robots les plus utiles sont rarement les plus spectaculaires. Ils font des tâches dites ennuyeuses, sales ou dangereuses : un travail qui se répète sans fin, un travail dans des endroits crasseux, ou un travail risqué pour un humain. Une fois ce motif repéré, tu identifies un bon boulot de robot en une seconde.
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